全自動(dòng)螺母機(jī)是一種專業(yè)用于螺母植入的自動(dòng)化機(jī)器，廣泛用于電腦，手機(jī)，電風(fēng)扇等電器設(shè)備行業(yè)。

本文所概述的是我公司W1系列伺服驅(qū)動(dòng)器在全自動(dòng)螺母機(jī)設(shè)備電氣改造中的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)大部分這類全自動(dòng)螺母機(jī)的動(dòng)力依然是依靠普通的異步電機(jī)來(lái)提供，由于普通異步電機(jī)性能的限制，比如轉(zhuǎn)速低1440rpm，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間（加減速時(shí)間）過(guò)長(zhǎng)，這就導(dǎo)致其生產(chǎn)效率比較低；同時(shí)由于控制異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)所用的電路是通過(guò)兩個(gè)交流接觸器互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣在電氣設(shè)計(jì)布線上也比較繁瑣，增加了設(shè)備制造的工時(shí)；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無(wú)疑增加了設(shè)備電氣故障的幾率！而且最關(guān)鍵的是整個(gè)電氣設(shè)計(jì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速，對(duì)加工不同尺寸的螺母攻頭給進(jìn)的速度只能通過(guò)更改機(jī)械齒輪比來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作相當(dāng)麻煩。全自動(dòng)螺母機(jī)原理簡(jiǎn)述如下圖所示，全自動(dòng)螺母機(jī)由以下幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過(guò)程可簡(jiǎn)化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)攻頭轉(zhuǎn)動(dòng)并勻速給進(jìn)攻絲，攻絲完畢電機(jī)反轉(zhuǎn)快速“退刀”，工件夾裝裝置松開(kāi)加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產(chǎn)品回收槽，同時(shí)工件夾裝裝置準(zhǔn)備為下一個(gè)待加工工件做好準(zhǔn)備，如此往復(fù)。

技術(shù)指標(biāo)以及改造方案

1.功率：伺服系統(tǒng)2.5KW，30A 

2.輸入電源：3相220V（±15%，50/60Hz）

3.電機(jī)：伺服電機(jī)130SD10025E(S)

4.轉(zhuǎn)速范圍：-2400rpm~+1800rpm

5.加減速時(shí)間：20ms 

6.制動(dòng)電阻：600W，50Ω

7.伺服系統(tǒng)與PLC的連接性能測(cè)試與調(diào)試經(jīng)過(guò)多次核查，確認(rèn)線路無(wú)誤，設(shè)備上電，按預(yù)定的功能設(shè)置好參數(shù)，由于伺服器內(nèi)部強(qiáng)制使能，伺服電機(jī)勵(lì)磁，伺服系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。

初次運(yùn)行PA25，PA26設(shè)置不要過(guò)大，以600rpm為宜，首先點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，確保各個(gè)動(dòng)作正確連貫，然后再提高到預(yù)期值（其中PA25，PA26的數(shù)值需根據(jù)加工螺母的工藝標(biāo)準(zhǔn)來(lái)具體設(shè)定）再自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，確認(rèn)各個(gè)動(dòng)作正確無(wú)誤后保存參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試以加工M6X10的鐵質(zhì)普通螺母計(jì)測(cè)，使用伺服系統(tǒng)的螺母機(jī)每分鐘可完成螺母24-30顆，而使用普通電機(jī)的螺母機(jī)加工同樣的螺母速度為每分鐘10-12顆，加工效率提高了兩倍之多。并且新使用伺服系統(tǒng)的螺母機(jī)在環(huán)境溫度30℃中連續(xù)加工24小時(shí)，性能穩(wěn)定，未出現(xiàn)任何異常。可見(jiàn)在螺母機(jī)攻絲機(jī)上選用伺服產(chǎn)品是非常明智的。

伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越的穩(wěn)定性能以及極有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)格在全自動(dòng)螺母機(jī)行業(yè)有著巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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