全自動螺母機是一種專業用于螺母植入的自動化機器，廣泛用于電腦，手機，電風扇等電器設備行業。

本文所概述的是我公司W1系列伺服驅動器在全自動螺母機設備電氣改造中的應用。目前國內大部分這類全自動螺母機的動力依然是依靠普通的異步電機來提供，由于普通異步電機性能的限制，比如轉速低1440rpm，正反轉切換時間（加減速時間）過長，這就導致其生產效率比較低；同時由于控制異步電機正反轉所用的電路是通過兩個交流接觸器互鎖來實現的，這樣在電氣設計布線上也比較繁瑣，增加了設備制造的工時；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無疑增加了設備電氣故障的幾率！而且最關鍵的是整個電氣設計無法實現調速，對加工不同尺寸的螺母攻頭給進的速度只能通過更改機械齒輪比來實現，操作相當麻煩。全自動螺母機原理簡述如下圖所示，全自動螺母機由以下幾個關鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過程可簡化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機正轉帶動攻頭轉動并勻速給進攻絲，攻絲完畢電機反轉快速“退刀”，工件夾裝裝置松開加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產品回收槽，同時工件夾裝裝置準備為下一個待加工工件做好準備，如此往復。

技術指標以及改造方案

1.功率：伺服系統2.5KW，30A 

2.輸入電源：3相220V（±15%，50/60Hz）

3.電機：伺服電機130SD10025E(S)

4.轉速范圍：-2400rpm~+1800rpm

5.加減速時間：20ms 

6.制動電阻：600W，50Ω

7.伺服系統與PLC的連接性能測試與調試經過多次核查，確認線路無誤，設備上電，按預定的功能設置好參數，由于伺服器內部強制使能，伺服電機勵磁，伺服系統處于待命狀態。

初次運行PA25，PA26設置不要過大，以600rpm為宜，首先點動運行，確保各個動作正確連貫，然后再提高到預期值（其中PA25，PA26的數值需根據加工螺母的工藝標準來具體設定）再自動連續運行，確認各個動作正確無誤后保存參數。現場測試以加工M6X10的鐵質普通螺母計測，使用伺服系統的螺母機每分鐘可完成螺母24-30顆，而使用普通電機的螺母機加工同樣的螺母速度為每分鐘10-12顆，加工效率提高了兩倍之多。并且新使用伺服系統的螺母機在環境溫度30℃中連續加工24小時，性能穩定，未出現任何異常。可見在螺母機攻絲機上選用伺服產品是非常明智的。

伺服系統以其優越的穩定性能以及極有競爭優勢的價格在全自動螺母機行業有著巨大的競爭優勢。

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